Rad na geološkom kartiranju lista Prijepolje je započet 1965. godine u okviru programa “Trijas Drina-Lim”, koji je zahvatao i terene Crne Gore i Bosne. Poseban program za list Prijepolje je otvoren 1967. godine.
Geolosko kartiranje lista je zapoceto 1965. godine, a zavdeno 1972. godine. Tumač je predat juna 1973. godine.
U geoloskom kartiranju terena lista Prijepolje ucestvovali su: Aleksandar Ćirić, rukovodilac radova, Zoran Obradinovie, Dragoljub Novkovie, Branko Jović i Ljubisa Karajić, tokom 1965. godine i Marko Jovanović, Čedomir Roglić, Vidosav Marković i Marko Ulniković, a 1969. godine i Aleksandar Popović.
Laboratorijsku obradu materijala vršili su: Ljubinka Maslarević (sedimentološka proucavanja paleozoika), Olga Jovanović i Rajna Gabre (sedimentološka proucavanja mezozojskih sedimenata), Cedomir Roglić (petrografska ispitivanja), Vera Pajić i Smiljana Stojanović (paleozojska fauna), Smiljka Pantić i Rajka Radojičić (mezozojska fauna), Nadežda Gagić (fauna neogena), Simka Crnčević i Dara Dimitrijević (hemijske analize).
U toku rada i obrade podataka povremeno su konsultovani Milorad Dimitrijević i Stevan Karamata.
Tumač i geološku kartu je uradio Aleksandar Ćirić, 1973. godine, a definitivnu verziju predao 1977. godine.
Tehničku obradu karte izvršila je Božica Kudrin.
Tumač je redigovao S. Karamata, a stručno-tehničku redakciju karte izvrsio je Z. Pavlović.